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Tête Astronomique Multi-fonction Merlin Electronique kalain

Modification de l'électronique de pilotage de la tête astronomique multi-fonction Merlin en vue de réalisation de photos panoramiques

Projet de kalain.

Hardware

µ-contrôleur et périphériques pour l'asservissement

L'ensemble se compose des éléments suivants :

  • Raquette de contrôle avec 5 boutons :

- 4 boutons pour les directions haut, bas, droite, gauche
- 1 bouton de validation. (lors de saisie de paramètres sur l'écran LCD)

  • Ecran graphique LCD :

L'écran est fixé verticalement sur le coté de la tête motorisée. Il est orientable verticalement de 180° : vertical (-90°), horizontal (0°), renversé (+90°). Il permet de faire les différents choix et réglages des prises de vues via des menus pilotables par la raquette 5 boutons.

  • Cartes de contrôle :

Les cartes électronique d'origine (celle avec les 2µp et celle avec les 2 connecteurs RJ11) vont être remplacées par 2 autres faites maison.

- Carte connecteur RJ11:
Dans mon cas, la carte d'origine n'est pas utilisable avec la raquette de contrôle 5 boutons citée ci dessus. Une nouvelle carte a été réalisée pour pouvoir connecter la raquette de commande 5 boutons.

- Carte 2µP :
Cette carte à base de Pic (18F2685) gèrera les informations pour :
- les 2 moteurs CC. (commande directe en PWM par Pic via un L293)
- les 2 codeurs. (remise en forme des signaux avec 2 résistances et 1 transistor)
- la raquette 5 boutons (connectée à la tête par prise RJ11)
- l'écran graphique LCD
- le déclenchement de l'appareil photo. (via optocoupleur)

Interface de commande