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Autopano Giga - Lexique


FORMAT KRO

Le format KRO est un format (simple) de stockage de fichier image.

 Header de 20 octets de long:
 3 octets : "KRO" signature en hexadécimal  0x4B 0x52 0x4F
 1 octet : version 0x01
 unsigned long : Largeur
 unsigned long : Hauteur
 unsigned long: profondeur => 8 bits, 16 bits, 32 bits
 unsigned long: ncomp => nombre de corps, noeuds et 4 par défaut, RGB + Alpha
 * Données: les données non compressées


  • Tout est stocké au format big endian (en-tête et données).
  • Les données sont stockées RGBA, RGBA (ou RVB, RGB seulement si la composante est 3).
  • C'est l'ordre des lignes principales : la première ligne est stockée, puis la deuxième... etc...
  • La rangée du haut est la première ligne.
  • Dans une ligne sont stockés les colonnes de gauche à droite.
  • Le format 16 bits est un entier 16 bits (0...65535), pas de virgule flottante (ce n'est pas comme la moitié en virgule flottante dans OpenEXR).
  • Le format 32 bits est pur 'c' float stocké au format binaire big endian (IEEE 754 binaire en virgule flottante).
  • Pas de spécification d'espace de couleur ni de métadonnées stockées.
  • La limite de taille de fichier est régi par le système de fichiers.


Xnview peut ouvrir et écrire des fichiers KRO (.kro)

RANSAC

RANSAC est une abréviation pour "RANdom SAmple Consensus" (méthode par tirage aléatoire). Cette méthode permet d'estimer les paramètres d'un modèle mathématique à partir d'un ensemble de données contenant des valeurs aberrantes.
Dans Autopano, le modèle mathématique estimé est la transformation qui permet de passer des points détectés dans une image aux points détectés dans une deuxième image.
Cette transformation peut être :

  • Une similarité (quand la prise de vue a été faite par rotation pure autour du point nodal).
  • Une homographie (quand la prise de vue se fait depuis deux points de vue différents)








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