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Autopano Giga - Éditeur de panorama - Éditeur de points de contrôle

L'outil concernant l'édition des points de contrôle est le suivant :

Outil de l'éditeur de points de contrôle

PRINCIPE

L'éditeur de points de contrôle permet de corriger manuellement les liens et les points de contrôle pour obtenir un placement optimum de vos images.
En effet, il arrive parfois que le mode automatique positionne mal certaines images ou qu'il n'arrive pas à en inclure certaines.
Tout cela peut être corrigé très facilement avec l'éditeur de points de contrôle.


PRESENTATION DE L'INTERFACE

L'interface de l'Editeur de points de contrôle active et utilise 2 fenêtres :

  • La fenêtre de l'éditeur de panorama
  • La fenêtre de l'éditeur de points de contrôle


Fenêtres de l'Editeur de points de contrôle


FENÊTRE DE L'EDITEUR DE PANORAMAS

Fenêtre de l'éditeur de panoramas


Zone d'édition du panorama

Maillage de la zone d'édition

Le maillage s'affiche par dessus l'aperçu du panorama et permet de visualiser les liens entre les images et leurs qualité. Il permet aussi une sélection des images et des liens.
Un code de couleur permet de visualiser rapidement l'état des liens :

Lien de bonne qualité (RMS inférieur à 5) : Lien de bonne qualité.
Lien de qualité moyenne (RMS entre 5 et 10) : Lien de qualité moyenne.
Lien de mauvaise qualité (RMS supérieur à 10) : Lien de mauvaise qualité.
Lien modifié et non optimisé (peu importe la valeur RMS) : Lien modifié et non optimisé.


Sélection des images

Lorsque vous sélectionnez une image, l'éditeur l'affiche en surimpression et des lignes rouges vous montrent toutes les images reliées.

Exemple de sélection d'une image


Sélection des liens

Lorsque vous sélectionnez un lien, celui-ci s'affiche en surbrillance rouge. Il est possible de sélectionner plusieurs liens, l'affichage du maillage s'accordera en fonction de la sélection.

Exemple de sélection de liens


Menu contextuel (clic droit)

Le menu contextuel s'ouvre lorsqu'un clic droit est appliqué sur une image, donnant accès aux options suivantes :

Menu contextuel de l'outil Points de contrôle


  • Analyse géométrique locale : Utile si l'image sélectionnée n'a aucun lien avec les autres, cela permet de chercher (et trouver) des liens automatiquement par analyse géométrique dans toutes les autres images.
  • Optimiser localement cette image : Permet d'optimiser tous les liens de l'image sélectionnée.
  • Optimiser localement cette image et sa 1ère image voisine : Permet d'optimiser tous les liens de l'image sélectionnée ainsi que ceux de l'image voisine la plus proche d'elle.
  • Optimiser localement cette image et sa 2ème image voisine : Permet d'optimiser tous les liens de l'image sélectionnée ainsi que ceux de la 2ème image voisine la plus proche d'elle.
  • Optimiser localement cette image et sa 3ème image voisine : Permet d'optimiser tous les liens de l'image sélectionnée ainsi que ceux de la 3ème image voisine la plus proche d'elle.
  • Optimiser localement cette image et sa 4ème image voisine : Permet d'optimiser tous les liens de l'image sélectionnée ainsi que ceux de la 4ème image voisine la plus proche d'elle.
  • Ajouter un lien en dur à (index de l'image) : Permet d'ajouter un lien avec des points de contrôle aléatoires. Utile dans le cas où il est impossible de trouver des points de contrôle dans l'image sélectionnée et ses voisines, pour fixer la position de cette image avec l'image voulue.


Informations d'assemblage

La fenêtre des informations d'assemblage regroupe les informations générales telles que le nombre d'images, le nombre de liens et de points de contrôle puis la qualité d'assemblage (estimation sous forme de moyenne).
Les informations de la qualité d'assemblage peuvent être affichée de 5 façons différentes, suivant les calculs d'Autopano par rapport aux images source :


Quand la qualité d'assemblage est bonne, seul le RMS est affiché. Si l'assemblage est moins bon ou mauvais, il est possible qu'une liste des plus mauvais liens soit affichée, permettant de les corriger rapidement. Une autre possibilité est d'obtenir des sous-panoramas. Cela signifie que certaines images normalement liées ne le sont pas. La liste des sous-panoramas permet de cerner rapidement les liens manquants afin de les corriger. Si une ou plusieurs images n'ont pas de liens, une liste des images orphelines (sans liens) est affichée. En modifiant/supprimant des liens ou des points de contrôle, le message affiché previent qu'une optimisation est nécessaire.
Fenêtre d'informations qualité d'assemblage parfaite Fenêtre d'informations mauvais liens présents Fenêtre d'informations sous-panoramas présents Fenêtre d'informations images orphelines présentes Fenêtre d'informations optimisation requise


Outils

Fenêtre des Outils
  • Le curseur permet de cacher des liens pour pouvoir visualiser et cerner les plus mauvais liens.
  • Icône Supprimer les liens affichés Supprime les liens restant affichés dans la zone d'édition. Ce bouton est à utiliser en combinaison avec le curseur.


  • Icône Optimisation complète Optimisation complète : Permet de faire une optimisation de tout le panorama.
  • Icône Optimisation rapide Optimisation rapide : Permet de faire une optimisation des dernières modifications uniquement.
  • Icône Paramètres Paramètres : Donne accès aux Paramètres de l'éditeur de points de contrôle.


FENÊTRE DE L'EDITEUR DE POINTS DE CONTRÔLE

Fenêtre de l'éditeur de points de contrôle


Zone d'édition des points de contrôle

La zone d'édition des points de contrôle est divisée en 2 fenêtres où peuvent être affichées 2 images sélectionnées dans la liste et permettant d'utiliser les différents outils d'édition de points de contrôle.


Liste de sélection

La liste de sélection se divise en 4 parties étroitement liées (Lien courant, liste des images, liste des liens et liste des points de contrôle) :

  • Toute image sélectionnée dans la liste des images affichera le lien courant dont elle fait partie, sa liste de liens ou de ses points de contrôle en commun avec les autres images (suivant l'onglet sélectionné).
  • L'onglet Liens affiche la liste des liens communs lorsque que vous sélectionnez une ou plusieurs images.
  • L'onglet Points Ctrl affiche la liste des points de contrôle communs lorsque que vous sélectionnez une ou plusieurs images.


La partie Lien courant affiche le numéro (index) des images du lien courant sélectionné.
En parallèle, la zone d'édition et la liste des liens est mise à jour suivant le lien courant sélectionné.
Utiliser les flèches Lien précédent et Lien suivant pour faire défiler les liens relatifs à l'image sélectionnée (ou aux images sélectionnées) :

Lien courant


Liste des images

Permet de voir rapidement si une image est bien liée à une autre.
Une image redondante peut être supprimée grâce à la touche Suppr.
Sélectionner toutes les images permet d'afficher tous les liens entre toutes les images.


Liste des liens

Permet de voir les liens et leur qualité RMS.
Il est possible de supprimer des liens grâce à la touche Suppr.


Liste des points de contrôle

Permet de voir les points de contrôle et leur qualité RMS.
Il est possible de supprimer des points grâce à la touche Suppr.


Liste des images Liste des liens Liste des points de contrôle

Barre d'outils

Barre d'outils de l'éditeur de points de contrôle


Icône Activer l'affichage Icône Désactiver l'affichage Active/Désactive l'affichage des images

Cet outil permet d'afficher ou non les images dans la zone d'édition des points de contrôle.


Icône Affichage vertical Icône Affichage horizontal Affichage vertical ou horizontal des images

Permet de modifier l'affichage de la zone d'édition des points de contrôle.


Icône Synchronisation Synchronisation de l'affichage

Synchronise l'affichage des images dans la zone d'édition des points de contrôle. Utile pour visualiser les images simultanément quand le niveau de zoom est élevé.


Icône Lancer l'optimisation Lancer l'optimisation du panorama

Permet de valider les modifications des points de contrôle/liens effectuées dans l'éditeur. L'aperçu du panorama s'ajuste alors en fonction des contraintes que vous venez de définir.
L'optimisation peut être réglée dans les Paramètres de l'éditeur de points de contrôle.


Icône Optimisation rapide Lancer l'optimisation rapide

Permet de faire une optimisation des dernières modifications uniquement. L'aperçu du panorama s'ajuste alors en fonction des contraintes que vous venez de définir.


Icône Ajout par zones Ajout de points de contrôle dans les zones sélectionnées.

Après avoir sélectionner 2 images comportant du recouvrement (détails similaires aux 2 images), dessiner un rectangle à l'aide de la souris sur les 2 images dans la zone d'édition des points de contrôle.
Les points de contrôle y seront automatiquement calculés et affichés.

Exemple d'ajout de points de contrôle par zones de sélection


Vous pouvez également supprimer des points de contrôle en sélectionnant une zone et en appuyant sur la touche Suppr.

Exemple de suppression de points de contrôle par zones de sélection


Icône Ajout unique Ajout de point de contrôle unique

L'ajout de point de contrôle unique permet de définir précisément un point de contrôle (et non une zone comme avec l'outil précédent).
Pour cela, il faut définir le même point sur chacune des 2 images à l'aide de la souris et de la loupe active dans la zone d'édition des points de contrôle. Le point de contrôle crée s'affiche en bleu.

Exemple d'ajout de point de contrôle unique


Icône Suppression unique Suppression de point de contrôle unique

Outil inverse de l'ajout unique, permet de supprimer les points de contrôle un à un. Il suffit de sélectionner un point de contrôle et de cliquer sur l'icône "Suppression de point de contrôle unique".
La suppression de point est également possible avec les 2 outils précédents, en sélectionnant le point puis en appuyant sur la touche Suppr.


Icône Ajout par analyse géométrique Ajout de points de contrôle par analyse géométrique

Effectue une analyse géométrique du panorama pour trouver de nouveaux points de contrôle. Utilise les positions courantes des images pour trouver des zones de recouvrement.
Si 2 images se recouvrent et n'ont pas de points de contrôle, l'algorithme va essayer d'en ajouter.


Icône Suppression par analyse géométrique Suppression de points de contrôle par analyse géométrique

Cet outil fonctionne en combinaison avec l'onglet Outils des paramètres de l'éditeur de points de contrôle.
Suivant les paramètres utilisés, l'algorithme garde ou supprime les points dont la valeur est supérieure au seuil défini, sur une paire d'image ou sur le panorama entier.


Icône Paramètres de l'éditeur de points de contrôle Paramètres de l'éditeur de points de contrôle

La fenêtre des paramètres de l'éditeur de points de contrôle se divise en 2 onglets : Optimisation et Outils.


Onglet Optimisation
Paramètres de l'éditeur de points de contrôle, onglet Optimisation

Profils d'optimisation

  • Rapide : Optimisation simple. Le résultat peut être décevant si le panorama contient beaucoup d'images ou de mauvais liens.
  • Robuste : (Par défaut) Convient à la plus part des assemblages. Bon compromis en temps de calcul/qualité d'assemblage.
  • Gigapixel : Convient dans le cas où votre panorama contient un très grand nombre d'images (+ de 100 images).
  • Fisheye : Sélectionner ce profil si votre prise de vue a été effectuée avec un objectif Fisheye.
  • Avancé : S'active lorsque vous modifiez manuellement des paramètres et que ceux-ci ne correspondent plus à un profil.


Profils d'optimisation
Ces profils correspondent à des pré-configurations des différentes étapes d'optimisation visibles dans les "Réglages avancés".
Par défaut, le profil le plus adapté est automatiquement sélectionné suivant le contenu du groupe d'image.

  • Rapide : Optimisation simple. Le résultat peut être décevant si le panorama contient beaucoup d'images ou de mauvais liens.
  • Robuste : (par défaut) Convient à la plupart des assemblages. Bon compromis temps de calcul/qualité d'assemblage.
  • Gigapixel : Convient dans le cas où votre panorama contient un très grand nombre d'images (+ de 100 images).
  • Fisheye : Sélectionner ce profil si votre prise de vue a été effectuée avec un objectif Fisheye.
  • Personnalisé : S'active lorsque vous modifiez manuellement des paramètres et que ceux-ci ne correspondent plus à un profil.


Correction des distorsions de lentille

  • Activé : Permet d'activer la correction de distorsion à appliquer à chacune des photos du panorama.


  • Calcul de la focale : Permet de définir le mode de calcul de la focale.
    • Automatique : Autopano décide par lui même quel type de calcul de focale appliquer, suivant le contenu du groupe d'images.
    • Force différent : Permet de forcer une focale différente pour chaque photo du panorama. Utile dans le cas où le panorama contient des photos de focale différente, ou si la mise au point a bougé.
    • Force identique : Permet de forcer une focale identique pour chaque photo du panorama.


  • Calcul de distorsion : Permet de définir le mode de calcul de la distorsion des lentilles.
    • Automatique : Autopano décide par lui même quel type de calcul de distorsion appliquer, suivant le contenu du groupe d'images.
    • Force différent : Permet de forcer un calcul de distorsion différent pour chaque photo du panorama. A utiliser dans le cas ou vous avez changé d'objectif durant la prise de vue (si le groupe contient des photos prises avec différents objectifs).
    • Force identique : Permet de forcer une valeur de distorsion identique pour chaque photo du panorama. A utiliser lorsque la prise de vue a été réalisée avec le même objectif.


  • Modèle de distorsion : Permet de définir le modèle de distorsion de la (ou des) lentille(s)
    • Automatique : Autopano décide par lui même quel type de calcul appliquer, suivant le contenu du groupe d'images.
    • 1er ordre : distorsion commune, en barillet ou en coussinet.
    • 2nd ordre : distorsion plus complexe, barillet, coussinet ou mélange barillet/coussinet (moustache).
    • 3ème ordre : distorsion complexe plus poussée. Peu d'objectifs ne présentent encore ce type de distorsion (peu utile en pratique).
    • 1er ordre + axe optique : distorsion commune, en barillet ou en coussinet + calcul de l'axe optique (différence entre le centre de la lentille et le centre du capteur).
    • 2nd ordre + axe optique : distorsion plus complexe, barillet, coussinet ou mélange barillet/coussinet (moustache) + calcul de l'axe optique (différence le centre idéal de la lentille et le centre du capteur).
    • 3ème ordre + axe optique : distorsion complexe plus poussée. Aucun objectif ne présente encore ce type de distorsion + calcul de l'axe optique .


  • Point de vue multiple : Tolère des variations de point nodal et détecte les changements de point de vue afin de fournir un résultat satisfaisant quelque soient les conditions de prise de vue.


Options (Réglages avancés)

  • Utilise la grille de position : Disponible uniquement si vous avez importé des photos prises à l'aide d'une tête panoramique via un plugin d'import Clauss ou Paywizard. Cette option ré-utilise les coordonnées fournies afin de prépositionner les images.
  • Prise de vue colonne/ligne : Activée pour les panoramas venant d'une tête Gigapan. Ce mode nécessite une grande précision dans la prise de vue matricielle.


Etapes d'optimisation (Réglages avancés)

1) Approche locale : Permet de prépositionner les images de façon locale.
Algorithme robuste : Valide les calculs de l'approche locale de manière intelligente. Cela autorise des modifications de l'assemblage si les calculs semblent mauvais (faux liens).


2) Première optimisation : Recherche la position idéale de chaque image simultanément.


3) Première correction des distorsions des lentilles : Corrige les distorsions des lentilles (très utile sur des courtes et moyennes focales).


4) Effacement de points de contrôle ou de liens :
Garde les points de contrôle avec un RMS inférieur : Utile dans le cas où seule la qualité compte.
Garde les N meilleurs points de contrôle : Utile dans le cas où seul le nombre de points de contrôle par image compte.
Efface les liens avec un RMS au dessus cette limite : Utile dans le cas ou seule la qualité des liens compte.


5) Optimisation finale : C'est le même optimiseur principal qu'à l'étape 2 qui est appelé (s'il ne l'a pas déjà été) ou rappelé (pour tenir compte des effacements de l'étape 3).


6) Dernière correction de distorsion des lentilles : Corrige les distorsions des lentilles à nouveau si l'étape 4 a été réalisée (nettoyage des liens/points de contrôle).
Point de vue multiple : Tolère des variations de point nodal et détecte les changements de point de vue afin de fournir un résultat satisfaisant quelque soient les conditions de prise de vue.


Onglet Outils

Cet onglet permet de paramétrer les outils de l'éditeur de points de contrôle. Cet onglet fonctionne en combinaison avec les outils Ajout/Suppression de points de contrôle par analyse géométrique.

Paramètres de l'éditeur de points de contrôle, onglet Outils

Qualité du détecteur de point
Règle la qualité de détection lors de l'ajout de point de contrôle par zone via l'outil Ajout de points de contrôle. La valeur par défaut est héritée de la valeur utilisée lors de la détection initiale du panorama.

  • Qualité de Détection :
    • Basse : bon compromis entre qualité des points de contrôle et vitesse de détection.
    • Standard : (par défaut) augmente la densité des points au détriment de la vitesse de détection.
    • Haute : très lent, plutôt réservé aux cas désespérés (... mais pensez-y tout de même avant de baisser les bras.)
  • Nombre de CP : Influe sur le nombre de points de contrôle exportés vers Panotools, mais aussi sur la qualité de détection. 50, la valeur par défaut semble convenir dans la plupart des cas.
  • Modèle RANSAC : Permet de sélectionner un algorithme de détection.
    • Similarité :
    • Homographie :


Analyse géométrique
Permet de règler l'outil Ajout de points de contrôle par analyse géométrique. Cet outil fait une analyse géométrique et essaie de trouver des correspondances entre des images qui se recouvrent actuellement dans le panorama.

  • Cherche les points uniquement sur les paires d'images sans lien : Recherche des points de contrôle entre paires d'images qui se recouvrent mais qui n'ont pas de points de contrôle entre elles.
  • Cherche les points partout et les ajoute aux points existants : Recherche des points de contrôle en plus des points de contrôle existants sur toutes les paires d'images qui se recouvrent.
  • Cherche les points partout et les substitue aux points existants : Recherche des points de contrôle sur toutes les paires d'images qui se recouvrent et remplace les points de contrôle existants par ceux détectés.


Suppression des points de contrôle
Permet de régler l'outil Suppression point de contrôle par analyse géométrique.

  • Garde les points de contrôle avec un RMS inférieur : Utile dans le cas où seule la qualité compte.
  • Garde les N meilleurs points de contrôle: Utile dans le cas où seul le nombre de points de contrôle par image compte.
  • Efface les liens avec un RMS au dessus cette limite: Utile dans le cas ou seule la qualité des liens compte.


Icône Aide Aide contextuelle

Cliquez sur cet icône pour activer l'outil. Cliquez ensuite sur l'icône de votre choix pour afficher des informations concernant son utilisation.








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