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Assembler des photos fisheye : l'astuce de la rentrée


Introduction

Certains cas d'assemblage peuvent demander plus de temps que d'autres avant d'obtenir un résultat satisfaisant : Il faut parfois supprimer des mauvais liens et surtout ajouter des points de contrôle, ré-optimiser le panorama, re-vérifier les liens...
Voici alors une astuce permettant un gain de temps énorme pour réaliser vos assemblages problématiques, notamment pour les panoramas sphériques complets, pris au fisheye.


Pour présenter cette astuce, nous allons utiliser des prises de vue contenant 8 photos fisheye, en mode 6 + Z + N (6 photos à l'horizontal, une photo au Zénith et une photo au Nadir).
Dans ce type de prise de vue, le maillage des liens ressemble idéalement à celui-ci :


Maillage-ideal.jpg
  • L'image 1 est liée à la 2, la 6 (puisque 360°) puis la 7 et la 8.
  • L'image 2 est liée aux images 1, 3, 7 et 8
  • L'image 3 est liée aux images 2, 4, 7 et 8
  • L'image 4 est liée aux images 3, 5, 7 et 8
  • L'image 5 est liée aux images 4, 6, 7 et 8
  • L'image 6 est liée aux images 5, 1, 7 et 8
  • L'image 7 est liée aux images 1, 2, 3, 4, 5, et 6
  • L'image 8 est liée aux images 1, 2, 3, 4, 5, et 6


Sur ce principe, l'idée est de laisser Autopano calculer tous les liens, de supprimer les faux liens et de ré-optimiser le panorama. 3 étapes très rapides pour obtenir un résultat parfait !


Exemple 1 : Rubiks Cube

La prise de vue

prise de vue 6+Z+N


Etape 1

Après avoir importé les photos dans Autopano (et vérifié les informations de prise de vue), ouvrez les Paramètres du groupe, dans l'onglet Optimisation.
Ouvrez les réglages avancés et décochez toutes les options afin de ne laisser que l'option Approche locale cochée :


Réglages avancés, onglet Optimisation


Validez (OK) et lançez la détection :

panorama obtenu


Le RMS de l'assemblage est très mauvais (62.29) mais n'a aucune importance pour le moment.


Etape 2

Ouvrez l'éditeur de panorama, puis l'éditeur de points de contrôle afin de vérifier le maillage des liens :

maillage obtenu


Il est clair que le maillage ne correspond pas du tout au maillage idéal cité plus haut.
Autopano a calculé tous les liens sans ôter ceux qu'il aurait pu considéré comme mauvais.
Les réglages des paramètres des groupes nous permettent de conserver tous les liens et tous les points de contrôle.
Il suffit maintenant de supprimer les mauvais liens via la liste des liens de l'éditeur de points de contrôle, afin d'obtenir un maillage du type du maillage idéal :


Voici la liste avant nettoyage, on peut voir la liste des faux liens dans la partie du haut (par exemple, l'image 1 liée aux images 3, 4 et 5) :

Liste contenant des faux liens


Après nettoyage (suppression des faux liens), la liste ressemble à cela (identique à la liste du maillage idéal) :

Liste nettoyée
  • L'image 1 est liée à la 2, la 6 (puisque 360°) puis la 7 et la 8.
  • L'image 2 est liée aux images 1, 3, 7 et 8
  • L'image 3 est liée aux images 2, 4, 7 et 8
  • L'image 4 est liée aux images 3, 5, 7 et 8
  • L'image 5 est liée aux images 4, 6, 7 et 8
  • L'image 6 est liée aux images 5, 1, 7 et 8
  • L'image 7 est liée aux images 1, 2, 3, 4, 5, et 6
  • L'image 8 est liée aux images 1, 2, 3, 4, 5, et 6


Maillage-ideal.jpg


Etape 3

Maintenant que le maillage est propre, il faut ré-optimiser le panorama. Avant de réaliser cette opération, une petite modification des réglages d'optimisation est nécessaire.
Ouvrez les paramètres de l'éditeur de points de contrôle, dans l'onglet Optimisation et sélectionnez le profil Fisheye :

Paramètres de l'éditeur de points de contrôle


Validez (OK) puis lancez l'optimisation complète du panorama (grâce à l'icône Optimisation complète) :

Résultat obtenu après optimisation


L'assemblage est parfait (RMS de 3.26), la dernière chose à faire est d'exporter le panorama !


Exemple 2 : Chapelle

La prise de vue

Pour cet exemple, la prise de vue ne contient pas le Nadir.

prise de vue 6+Z


Etape 1

Comme dans l'exemple 1, importez les photos, vérifiez les informations de prise de vue et ouvrez les Paramètres du groupe, dans l'onglet Optimisation.
Ouvrez les réglages avancés et décochez toutes les options afin de ne laisser que l'option Approche locale cochée :


Réglages avancés, onglet Optimisation


Validez (OK) et lançez la détection :

panorama obtenu


Le RMS de l'assemblage est très mauvais (62.29) également, mais n'a aucune importance non plus.


Etape 2

Ouvrez l'éditeur de panorama, puis l'éditeur de points de contrôle afin de vérifier le maillage des liens :

maillage obtenu


Comme dans l'exemple 1, le maillage ne correspond pas au maillage idéal.
Il faut maintenant supprimer les mauvais liens via la liste des liens de l'éditeur de points de contrôle, afin d'obtenir un maillage correct :


Voici la liste avant nettoyage contenant des faux liens (1 lié à 4 par exemple) :

Liste contenant des faux liens


... Liste après nettoyage :

Liste nettoyée


Etape 3

Ouvrez les paramètres de l'éditeur de points de contrôle, dans l'onglet Optimisation et sélectionnez le profil Fisheye :

Paramètres de l'éditeur de points de contrôle


Validez (OK) puis lancez l'optimisation complète du panorama (grâce à l'icône Optimisation complète) :

Résultat obtenu après optimisation


L'assemblage est parfait, le panorama peut être exporté !










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