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Bien le bonjour,
Voila, la réalisation du prototype de ma tête panoramique arrive à  sa fin.
Je dois encore y incorporer les batteries
Avec les conseil de Claude, je l'ai réalisé avec deux servomoteurs HS-785HB et un module POLOLU 6 ports.
La transmission est réalisée avec des courroies.
Via la connection USB la tête répond à  mes attentes, mais vous avais compris je souhaite utiliser Papywisard pour commander l'ensemble.
Frédéric me renseigne d'utiliser le plugin Panoduino.
Avez vous des explications (tuto serait le bien venu) pour installer et configurer cela.
Merci pour votre aide.
Bien à  vous

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Une petite vidéo des premiers test.



http://www.youtube.com/watch?v=V9N-RRoNPYQ ;)

Depuis, j'ai complètement modifier le cadre porte appareil photo, il y avait un gros problème d'équilibre dès que l'AP dépassait le zenit, son poid était trop important.
sur les photos du post précedent on peux voire le contre-poids qui résous le problême.

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Superbe !

Pour utiliser Papywizard, rien de plus simple : tu vas dans le menu 'Matériel -> Plugins', et tu choisis les plugins Panoduino pour les 3 types. Les paramètres par défaut devraient marcher à  peu près ; il faudra juste sans doute ajuster les paramètres 'Angle pour 1ms', qui permet de calibrer la course de la tête lorsque l'impulsion envoyée par le contrôleur varie de 1ms. Et peut-être aussi la position du neutre...

Le délai additionnel sert à  attendre que le servo arrive à  la bonne position. En effet, ceux que j'utilise ont une rampe de décélération qu'on ne maîtrise pas. C'est un peu chiant, car le contrôleur la gère aussi, donc non seulement ça fait double emploi, mais en plus, il est impossible de savoir exactement quand le servo à  fini sa course. Si les tiens n'ont pas ce comportement, tu peux mettre le délais à  0. Si la vitesse et l'accélération sont compatibles avec la mécanique, tout devrait être bien synchrone.

Au fait, quelle précision as-tu avec ta tête ?

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Frédéric

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fma38 wrote:
Superbe !

Pour utiliser Papywizard, rien de plus simple : tu vas dans le menu 'Matériel -> Plugins', et tu choisis les plugins Panoduino pour les 3 types. Les paramètres par défaut devraient marcher à  peu près ; il faudra juste sans doute ajuster les paramètres 'Angle pour 1ms', qui permet de calibrer la course de la tête lorsque l'impulsion envoyée par le contrôleur varie de 1ms. Et peut-être aussi la position du neutre...

Merci pour ta réponce,

ok j'ai configurer le plugins


Mais je ne suis pas encore la,
Je dois en premier lieu trouver le moyen de connecter le module POLOLU à  notre petite boite bleu.

J'aurais besoin d'un plan de cablage.
voici mon résonnement:

1) j' utilise Papywysard pour son interface.
2) Papywysard communique avec notre petite boite bleue via la liaison Bluetooth.
3 )notre petite boite bleue tranfert les commande au module POLOLU.
4) le module POLOLU commande les servomoteurs.

pour le moment, le point 3 n'est pas réalisé:
je ne sais pas comment connecter ces deux module.

Je ne peux utiliser la tête que via le cable USB et le logiciel POLOLU Maestro control center ou directement via un script mémorisé sur le module POLOLU.

fma38 wrote:
Au fait, quelle précision as-tu avec ta tête ?

A première vue mon cercle est divisé en +/- 460 graduations.
mais pour le moment avec les piles rechargeables, la tension varie avec la charge et je pert la précision dès que les piles se vident.
J'ai commander une batterie de 6,7V 1450mA et un régulateur bloquant la tension à  5,8V pour commander les servo via le module POLOLU, avec le régulateur, le problème devrait être résolu.

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Ah, j'ai compris ton problèmes. En fait, il faut que tu ouvres le module bluetooth de Claude, et que tu vires les 2 résistances. Ensuite, il suffit de connecter RX et TX à  TX et RX du module Pololu (bien croiser). Et c'est tout. Demandes à  Claude le plan de câblage si tu as un doute...

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Bonjour, et Merci pour vos réponces,


fma38 wrote:
Demandes à  Claude le plan de câblage si tu as un doute...

J'ai reçus un e-mail de Claude, il est indisponible pendant un certain temps.
Il m'a envoyé une carte du module bluetooth non cablée, j'attend pour voire......

fma38 wrote:
Ah, j'ai compris ton problèmes. En fait, il faut que tu ouvres le module bluetooth de Claude, et que tu vires les 2 résistances. Ensuite, il suffit de connecter RX et TX à  TX et RX du module Pololu (bien croiser). Et c'est tout. ...

Dans le module Bluetooth le RX et TX ne sont t'il pas raccordés à  la même pine?
Il n'y a que trois fils qui arrivent dans le module Bluetooth de ma tête Orion
rouge---> je pense que c'est le +
Jaune---> je pense que c'est le -
noir --> je pense que c'est RX et TX
si j'ai bien compris, les résistances servent à  filtrer le RX et le TX

qu'en penses tu ?

bien à  toi

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Bonjour à  tous, :)

Le "Papymerlin" BT module est conçu à  l'origine de façon à  fournir "classiquement" les signaux TX et RX 5V "pur" sur deux bornes differentes (non utilisées pour la Merlin)
En interne, ces deux signaux sont envoyés chacun individuellement sur une résistance de 220 Ohms , les sorties de ces deux résistances sont amenées "conjointement" sur une seule borne (= signaux mixés half-duplex") à  destination de la Merlin (fil noir en effet !)!
Ce montage rend donc le module complètement universel pour un usage normal (par exemple vers le Pololu) et/ou un usage "dédicacé" à  la Merlin ... :)
Le fil jaune est le Négatif (masse/Ground)
Le fil rouge est le Positif (tolérence raisonable d'entrée 4 à  16 volts = Lipo 15,4 Volts tolérent, par exemple pour le T&C controler)

Le module n'apprécie pas du tout l'inversion de polarité, le résultat étant en général la destruction du premier étage de régulation !!! :/

Voilà  vous savez tout ce qu'il faut savoir sans divulguer les "grands secrets" ... ;)

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:cool: Claude :cool:
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Merci Claude.
pour ces information des plus complètes.

J'ai reçus la batterie Lithium-polymer de 2200mAh et un voltage regulator qui me ramene la tension à  5V8.
J'ai du modifier le bras de gauche pour pouvoir enlever la batterie pour la recharger, plus facile car sinon
il falait prevoir trop de connecteurs. ( 5 fils à  brancher)
avec une tension de 5,8V ça tourne bien et c'est beaucoup plus régulier.
Le bras est repeint et séche......
Je vais faire quelques photos des différents circuits avant de remonter le tout.
bien à  toi et merci pour ton aide technique et logistique.

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Voila, plus que quelques heures à  attendre pour tester le tout avec Le "Papymerlin" BT module.
.....Facteur presse ton pas Papymerlin est en route......

Un petit appel du pied pour Frédéric :
J'espere que tes travaux avancent bien...
J'attend la fin de ceux-ci pour t'encourager à  reprendre le développement d'un quatrième port pour commander
le zoom via Papywizard.

Attention , j'ai déjà  comme projet d'ajouter la rotation de l'apareil (paysage - portrait) toujours via Le "Papymerlin" BT module ....ça c'est pour le 5eme port....

Et pour le 6eme un percolateur... une friteuse... je ne sais pas encore......

Voila je prend quelques photos du montage....... a+

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Voila,
J'ai reçus un nouveau "Papymerlin" BT module. :)
avec les informations de Claude, j'ai réalisé la connection. :)
ça ne parche pas........:(
rien, toujours rien, je pleure......

j'ai donc vérifier les tensions......
sur la carte Pololu il n'y a pas de tension au bornes (<VIN> et <GND>)

je branche l'alimentation du module Papymerlin au port 5 du module Pololu.
avec papywysard c'est ok
j'ai configuré la liaison Bluetooth OK
je conecte OK

j'ai bien une led qui clignotte confirment la liaison entre Papymerlin et Pololu.
J'ai vérifier la configuration des 3 ports
mais toujours rien

je ne sais plus que faire.......
Si vous avais des idées avant le retour de Claude elles sont les bien venues
Je vais tous remonter et utiliser la tête via la connection USB.

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Euh, si tu n'as pas de tension entre VIN et GND, je ne vois pas comment le module Pololu peut fonctionner ;)

Fais aussi attention avec les servos : il vaut mieux avoir 2 alimes séparées, pour la logique et la puissance, car lorsque les servos pompent, ça peut reseter le module Pololu...

Voici comment j'ai fait :

- Logique

Un petit pack de 5 accus 2500mAh (6-7V) connecté sur VIN/GND du module Pololu. J'utilise la sortie 5V du module Pololu pour alimenter mon module bluetooth (le mien ne supporte que cette tension ; le module de Claude peut être alimenté directement depuis les accus, en // avec VIN).

- Puissance

Un gros pack de 4 accus 4000mAh, connecté sur +/- 'servo power'.

Ensuite, il faut bien croiser TX et RX du module Pololu et du module bluetooth.

Dernier point : il faut configurer le module Pololu avec l'appli 'Maestro Controller'. En particulier, vérifie la config 'Serial mode'. Mais je ne me souviens plus ce qu'il faut mettre ! Faudra que je regarde... Il faut aussi modifier les paramètres des servos (min/max), pour que ça colle avec Papywizard :

SERVO_MIN = 64 # µs
SERVO_MAX = 3280 # µs

(c'est le maxi que le module 6 servos sait gérer).

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Frédéric

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fma38 wrote:
Euh, si tu n'as pas de tension entre VIN et GND, je ne vois pas comment le module Pololu peut fonctionner ;)) .

J'alimente le module Pololu uniquement via les pins connecté sur +/- 'servo power'.
avec la connection USB cela fonctionne.
mais il n'y a pas de tension sur les pins VIN/GND.

J'utilise le +/- du port5 pour alimenter le module bluetooth
Maintenant je sais connecter papywysard mais toujours pas de connection vers les trois ports


fma38 wrote:
Fais aussi attention avec les servos : il vaut mieux avoir 2 alimes séparées, pour la logique et la puissance, car lorsque les servos pompent, ça peut reseter le module Pololu....

Tout doit rentrer dans les bras à  l'exeption du module Bluetooth.



Ensuite, il faut bien croiser TX et RX du module Pololu et du module bluetooth.
fma38 wrote:
Dernier point : il faut configurer le module Pololu avec l'appli 'Maestro Controller'. En particulier, vérifie la config 'Serial mode'. Mais je ne me souviens plus ce qu'il faut mettre ! Faudra que je regarde... Il faut aussi modifier les paramètres des servos (min/max), pour que ça colle avec Papywizard :

SERVO_MIN = 64 # µs
SERVO_MAX = 3280 # µs

(c'est le maxi que le module 6 servos sait gérer).

la je ne vois pas ou trouver ces paramètres?

Mais je suis trop pressé de voire enfin cette tête fonctionner.
je suis sur que ce n'est qu'un problème de parametre à  configurer ou une alimentation qui manque quelque part.

je l'ai monté, pour le moment elle fonctionnera avec le cable USB jusqu'au retour de Claude.
je charge les batteries de mon paramoteur et il fait trop beau pour ne pas aller voler.....

les dernières modifications:
1)couvercle pour pouvoir enlever la batterie dans le bras gauche.
2)passage du cable de déclenchement par l'axe du bras gauche.





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Il *faut* alimenter le module via VIN/GND !!! En USB, il n'y a pas besoin, car l'USB fournit le 5V nécessaire, mais sans...

Les paramètres sont à  mettre via l'application Windows qui permet de contrôler le Maestro.

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fma38 wrote:
Il *faut* alimenter le module via VIN/GND !!! En USB, il n'y a pas besoin, car l'USB fournit le 5V nécessaire, mais sans....

YES....OUI.....
J'ai alimenter VIN/GND via le port 4 et cela fonctionne.
avec papywysard j'y ai accés.
Je passe la nuit dessus si il faut....
le déclanchement de photo sur le port 2 -----> ok
mais je dois trouver le moyen de configurer convenablement les ports 0 et 1

Frederic sauf erreur tu utilise également des HS-785HB sur ta tete , peux tu retrouver les parramétre que tu as utilisé ?

fma38 wrote:
Les paramètres sont à  mettre via l'application Windows qui permet de contrôler le Maestro.

je n'ai trouvé que ceci



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C'est dans l'onglet Channel Settings, si mes souvenirs sont exacts... Je rebrancherai le contrôleur ce week-end.

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fma38 wrote:
C'est dans l'onglet Channel Settings, si mes souvenirs sont exacts... Je rebrancherai le contrôleur ce week-end.

ok pour moi,
avec la connection USB j'ai régné les min et max des # servo pour avoir +- 380° de rotation en horizontal et 200° en vertical.
connecté via papywysard,
les servos démarre bien dans les deux sens mais imposible de limité à  une valeur précise seul la position du neutre fonctionne.



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Les valeurs extrêmes sont codées en dur dans Papywizard, donc il faut que tu mettes les mêmes. Ensuite, pour calibrer le débattement, il faut agir sur le paramètre du plugin 'Angle pour 1ms'. Pour ça, tu peux utiliser l'interface Maestro, en mesurant l'angle dont tourne la tête lorsque tu augmentes/diminues la position de 1ms (1000µs).

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yes.......:)
Après quelques longues heures j'ai enfin pu faire cohabiter tout le montage.
Il me faut maintenant calibrer les différents débattements.
je m'embrouille encore un peu dans la configuration a faire avec maestro et papywizard.
L'angle lorsque j' augmentes/diminues la position de 1ms (1000µs).
est de 810°

si quelqu'un a une procédure détaillée à  suivre ce serait bien.

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Tu rentres simplement 810° dans le paramètre 'Angle pour 1ms', et ça devrait être bon.

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Au fait, tu as quoi, comme valeur de réduction, entre le servo et la tête ?

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fma38 wrote:
Au fait, tu as quoi, comme valeur de réduction, entre le servo et la tête ?

j'ai une réduction de 1/2:)
15 dents coté servo
30 dents coté tete

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Voila le premier test pour le Nadir.
Le sujet n'a aucune importance, je n'ai fait aucun réglage de mise au point ni de balance.
Photos prises avec la nouvelle tête , canon 50D et Samyang 8mm.
Hauteur 1,75m.
1 x Z
4@
2x N

J'ai simplement mis en transparence les montants de la tête avec photoshop sur les photos Nadir.
et cela donne ceci
rem: les deux traces noires sont une partie des montants non mis en transparence.

www.krater.be/Panoramique/testNadir.swf

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Info: suite du projet:
Après une visite chez Claude je suis rentré chez moi avec un nouveau module Pololu.
Pas de chance le problème persiste. La tete fonctionne correctement via le cable USB branché sur le pololu ou via la programmation de celui-ci.
Mais toujours pas via la connection BT: les servos font vraiment n'importe quoi.
Je vais me procurer deux nouveau servo tous les autres éléments ont été soit changé ou vérifiés.

A+

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Voila, j'ai reçus les deux servos.
j'ai maintenant tout le matériel pour tester .
et ben non cela ne veux pas fonctionner via le BB ,j'ai toujours les mêmes problèmes.
en USB tout fonctionne parfaitement:
Via la programmation du module Pololu cela fonctionne aussis
Mais via le module BB c'est n'importe quoi.

j'ai bien vérifier le croisement de RX et TX (pour les tests 2 petits cables de 15cm).
Je vais essayer de séparer les differentes alimentations (actuellement 1 seule alimentation régulée à  5v8).
si vous avez un plan de cablage ce serait le bien venu (je dois probablement faire une erreur quelque part) mais la je tourne en rond..

voila si je trouve je vous dit quoi........

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