[Merlin/Orion] Interface électronique  

Un espace complet pour discuter de ce projet : modifier une tête astronomique merlin pour les besoins de la photo panoramique
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FINE-ART
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by FINE-ART » Mon Sep 08, 2008 6:02 pm

Une autre question , mais concernant la communiquation RS232C

tu ne disais le Baud rate à  9600 b/s
as tu :
le data bit , je pense à  8
parité , je pense à  None
Stop Bit , je pense à  1

merci

Yvon

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fma38
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by fma38 » Mon Sep 08, 2008 6:08 pm

C'est exactement ça :)
Frédéric

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by FINE-ART » Wed Sep 10, 2008 1:24 pm

Salut Frédéric ,

tu sais que le module est livré avec un cavalier de pontage amovible entre le TX et le RX .

d'aprés toi , il suffirais d'une seule resistance et connecter sur le plot RX ou TX le cavalier fera la liaison .

concernant le +V et le GND , le +V est branché en remplacement du Plus Pile et le GND peut il etre aussi branché sur le Moins Pile ?

Aprés avoir fais mes tests , je verrais pour faire un récap , c'est un peu dur à  suivre si nous ne sommes pas des spécialistes en electronique .

Merci

Yvon

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by fma38 » Wed Sep 10, 2008 2:11 pm

FINE-ART wrote:tu sais que le module est livré avec un cavalier de pontage amovible entre le TX et le RX.

Je ne savais pas. à‡a permet de tester si ça marche, puisqu'on doit relire ce qu'on a écrit sur la ligne série...

d'aprés toi , il suffirait d'une seule resistance et connecter sur le plot RX ou TX le cavalier fera la liaison.

Oui, ça doit marcher.

On peut aussi, je pense, se connecter directement sur RX, et mettre la résistance entre RX et TX. Le tout, c'est de toujours avoir une résistance entre TX et la Merlin. Tx est une sortie TTL (0 ou 5V), et la Merlin est à  collecteur ouvert (0V ou entrée). Donc on se protège dans le cas où TX est à  5V, et la Merlin à  0V... La résistance limite le courant (là  ça fait 22mA ; on peut peut-être l'augmenter pour limiter encore, mais de toute façon, cet état n'est que transitoire ; au repos, la Merlin est en entrée, en attente d'une commande. Et si on augmente trop, on risque que ça ne fonctionne plus).

concernant le +V et le GND , le +V est branché en remplacement du Plus Pile et le GND peut il etre aussi branché sur le Moins Pile ?

Oui, pas de soucis : toutes les masses sont équivalentes ; du moment qu'il y en a une de connectée à  chaque bout...
Frédéric

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by FINE-ART » Wed Sep 10, 2008 3:05 pm

Merci ,

le but est d'optimiser au maximum , les fils de type téléphone sont vraiment fin et C....T à  mettre , mais aussi fragiles .

Je teste sous quelques jours

Amicalement

Yvon

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roberto63
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by roberto63 » Sat Sep 13, 2008 8:02 pm

Bonjour à  tous,

Je suis très interessé par le projet de tête panoramique Merlin, d'autant plus qu'il semble être piloté par une équipe tres dynamique !

...mais j'hesite encore a en acheter une ...
Mon inquiétude principale vient de la motorisation.

Ces moteurs me semblent assez petits, leur couple sans reducteur doit donc être assez faible ?

J'aimerai savoir s'il y a des marques et references sur les moto-reducteurs à  codeur optique ?
Y a-t-il des references fabricant differentes pour le moteur et le reducteur ?

Quel est la tension nominale et quel est le courant consommé en fonctionnement normal ?
Et quelle est la demultiplication totale ?

Roberto

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by fma38 » Sat Sep 13, 2008 8:19 pm

Les petits moto-réducteurs sont assez costaud côté couple. Le seul soucis qu'il peut y avoir, c'est la robustesse des pignons ; Trekker317 en a abîmé un, mais avec du gros matos (5D + 400mm, je crois), et sans l'équilibrer. Si tu fait attention, il n'y a pas de problème.

Sinon, toutes les infos qu'on a pu trouver en décortiquant la bête sont sur le wiki :

[url]http://www.autopano.fr/wiki/action/view/Tête_astronomique_Multi-fonctions_Merlin#Fonctionnement_interne[/url]
Frédéric

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by GURL » Thu Nov 13, 2008 7:44 pm

J'ai traduit de l'anglais le post de mediavet parce qu'il résume les choses d'une manière utile. Au cas où ma traduction laisserait à  désirer voici l'essentiel: ce qui existe déjà  pour la tête Merlin fait qu'on est dans une situation intermédiaire entre "je fais tout moi-même" (c.a.d. la mécanique, l'électronique et le logiciel de commande) et "j'achette, je branche et j'appuie sur le bouton, tout doit marcher tout seul" (ce qui est encore loin d'être le cas.)
___

Après plus d'un an de developpements conduits essentiellement par Frédéric Mantegazza (fma38) avec l'aide de Kolor, le projet d'adapation de la monture de télescope Merlin (dont le nom de marque est Orion dans les pays anglophones) en tant que tête panoramique motorisée à  deux axes en est au point où un système tout à  fait fonctionnel peu être facilement assemblé par quelqu'un de modérément à  l'aise avec un fer à  souder (ou qui connait quelqu'un qui...)

Très loin d'être un expert en électronique, je [mediavet, pas GURL] viens de terminer l'assemblage d'un système qui non seulement fonctionne mais même fonctionne très bien à  mon avis.

Je pense que ça mérite un peu de publicité.

Il y a plein d'informations sur ce projet sur le forum mais c'est principalement en langue française si bien que j'ai pensé qu'il vallait la peine de résumer les choses de ce côté de la "barrière de langage"


Je sais que certains ont réalisé des têtes maison à  partir de rien, que d'autres envisagent de réaliser leur propre contrôleur pour le télescope motorisé Merlin afin d'en faire une tête panoramique, mais la question est: est-ce que ça vaut le coup de tout faire soi-même ?

Cette base motorisée deux axes pour télescope, qui comporte un trépied et un contrôleur manuel coûte 189 €. Avec des modifications simples et peu coûteuses elle peut maintenant être utilisée comme tête panoramique motorisée et être télécommandée par le logiciel gratuit PapyWizard.

Le logiciel PapyWizard tourne sur une tablette Internet Nokia qui devient ainsi un contrôleur sans fil de poche tenant dans la main. La tablette Nokia 770 est basée sur une version de Linux (Maemo), elle comporte un écran couleur 4 pouces de 800 x 480 pixels, WiFi et Bluetooth et on la trouve d'occasion pour pas cher sur eBay (aux environs de 100 €.) Je doute que quelqu'un puisse construire l'équivalent sans dépenser plus.

Il faut en plus un adaptateur RS232-TTL et un adaptateur RS232-Bluetooth pour la liaison entre la tablette et la tête Merlin (pour remplacer le contrôleur manuel qui se branche habituellement sur la tête Merlin.)

Le moins cher et le plus facile est d'utiliser le module Tronisoft 4201 RS232-TTL et l'adaptateur Tronisoft BTLink RS232-Bluetooth.

Pour le module Tronisoft 4201 RS232-TTL il suffit de 4 ou 5 soudures et d'ajouter deux résistances, un raccordement et un cable RJ-11 à  4 fils. L'adaptateur Tronisoft BTLink RS232-Bluetooth est alimenté par les 8 piles AA de la tête Merlin à  travers le cable RJ11 qui le relie à  cette tête. Reste à  ajouter un adaptateur RS232-Bluetooth, par exemple le BTlink Tronisoft, alimenté sur la broche 9. Coût des connexions: 40€.

Sur la tête Merlin elle-même rien à  changer à  l'électronique ni aux connecteurs externes. L'adaptateur RS232-TTL se branche là  ou normalement on brancherait le contrôleur manuel (pour diriger la tête vers la bonne étoile dans sons utilisation habituelle.)

La tête Merlin a aussi une prise sur laquelle on peut brancher un cable vers le déclencheur de l'appareil et ce déclenchement est commandé par le logiciel PapyWizard. Une liaison directe par cable aboutira directement à  l'appareil photo si celui-ci est compatible ou passera par une télécommande infra-rouge si l'appareil est prévu pour ça. La tête Merlin est livrée avec un cable qui convient aux reflex d'entrée de gamme Canon. Avec le D40 Nikon j'utilise gentled-JUMP IR shutter trigger et ce cable, une solution valable pour un grand nombre d'autres appareils.

Le contrôle par logiciel - plutôt que par un firmware en mémoire morte - offre beaucoup d'avantages. Les mises à  jour et les améliorations sont beaucoup plus faciles. Le logiciel est écrit en Python, le code source est disponnible, il tourne sur beaucoup de système: Linux/PC, Windows, tablettes Nokia et même sur Apple Mac bien que personne n'ait essayé cette solution jusqu'ici. Il y a donc beaucoup de solutions possibles et ce logiciel est gratuit.

La prochaine version d'Autopano Pro, prévue pour décembre 2008, sera compatible avec la tête Gigapan et la tête Merlin et PapyWizard. Autopano Giga, plus orienté vers les solutions avancées, sera compatible avec les tête robotisées RodeonVR et Pixorb.

Cette compatibilité sera une aide notable pour les photos qui ont peu ou pas de points de contrôle avec leurs voisines - ciels bleux et plafonds blancs par exemple - lesquelles provoquent souvent des des problèmes d'assemblage actuellement.

Dans de nombreux cas (et même si tout va bien pour mon Nikon D40) la fixation en forme de queue d'aronde de la tête Merlin rend difficile ou impossible d'installer l'appareil de telle façon que le NPP (pupille d'entrée) soit bien placé. Il est possible de remplacer la couronne qui porte la queue d'aronde pour un placement correct du NPP et c'est assez facile. Des shéma sont disponible pour les bricoleurs bien outillés ou pour les artisans ajusteurs.

Si vous utilisez le système pour des mosaïques gigapixels avec rien de net à  moins de 100 mètres l'emplacement du NPP n'a pas d'importance.

Liens concernant la tête Merlin/Orion:
[url][url]http://www.opticalvision.co.uk/binocula[/url] … and_tripod[/url]
https://www.skiesunlimited.net/index.php?ProductID=4118

Liens concernant les tablettes Nokia:
http://europe.nokia.com/A4145104
http://europe.nokia.com/link?cid=PLAIN_TEXT_508837
http://europe.nokia.com/link?cid=PLAIN_TEXT_508842

Lien concernant PapyWizard:

Lien vers Tronisoft 4201 RS232-TLL module:
http://www.tronisoft.com/4201.php

Lien vers Tronisoft BTLink RS232-Bluetooth adapter:
http://www.tronisoft.com/2749.php

Lien vers gentled-JUMP IR shutter release device:
http://www.gentles.ltd.uk/gentled/options.htm


Georges

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by fma38 » Thu Nov 13, 2008 8:33 pm

Merci GURL :) Super, ta traduction ; je corrigerai les petites coquilles qui traînent, mais il n'y a rien de fondamentalement faux.

Et la photo est une très bonne idée ;)
Frédéric

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by beeloba » Thu Nov 13, 2008 10:54 pm

Thanks first to mediavets :)

Merci beaucoup a tous les deux, enfin une synthèse claire et concise que je puisse appréhender sans lire des pages et des pages de cogitation…

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AlexandreJ
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by AlexandreJ » Fri Nov 14, 2008 5:34 am

Oui, très bon résumé. Je pense que ce projet est à  un point où une bonne pub serait bienvenue.

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by fma38 » Fri Nov 14, 2008 11:38 am

Je vais relancer les posts à  droite et à  gauche que j'avais fait sur d'autres forums (de photo, en particulier).
Frédéric

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by stn33 » Mon Nov 17, 2008 10:18 am

Bravo, les gars vous arrivez en fin de votre projet et vous avez un ensemble complet et opérationnel, çà  fais un moment que je lis vos posts et l'évolution du projet. Je suis admiratif devant le travail réalisé et sa qualité.

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by mediavets » Wed Nov 19, 2008 1:06 pm

Don't miss this very detailed and fully illustrated blog written by Beezed from New Zealand that covers some of his experiences in creating a working Merlin/Orion + Papywizard robotic pano head:
http://www.brewzone.com/2008/11/diy-pano-head

Nor this write-up by Odysssey from Colorado, USA:
http://gigapans.blogspot.com/
Andrew Stephens
Many different Nodal Ninja and Agnos pano heads. Merlin/Panogear mount with Papywizard on Nokia Internet tablets.
Nikon D5100 and D40, Sigma 8mm f3.5 FE, Nikon 10.5mm FE, 35mm, 50mm, 18-55mm, 70-210mm. Promote control.

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by k2 » Thu Dec 11, 2008 1:46 pm

GURL wrote:Je pense que ça mérite un peu de publicité.

J'ai fait ma B. A. :) :

Tête panoramique à  rotation automatique

Je viens de finir la commande pour la tête Merlin aujourd'hui.

Je ferai un retour quand j'aurai fait mes premiers essais !
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by claudevh » Thu Dec 11, 2008 11:45 pm

Très bien la pub et merci K2 (Nicolas) !

Si tu as le temps de changer le lien vers le wiki car celui-ci envoye vers le forum .... :

http://www.autopano.fr/wiki/action/view/T%C3%AAte_astronomique_Multi-fonctions_Merlin

Claude

:cool:
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by claudevh » Thu Dec 11, 2008 11:57 pm

Bonsoir STN33,

Un post et puis plus rien ?!?

Si tu veux te renseigner d'avantage sur le projet, je t'engage à  consulter le wiki:

http://www.autopano.fr/wiki/action/view/T%C3%AAte_astronomique_Multi-fonctions_Merlin

Tu peux également charger PAPYWIZARD qui est gratuit pour te familiariser en mode simulation par exemple sans avoir à  être équipé d'aucun matériel si ce n'est un PC ou équivalent ... :

http://trac.gbiloba.org/papywizard

Bon amusement.

Claude

:cool:
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by k2 » Fri Dec 12, 2008 10:56 am

lien corrigé :-)
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by claudevh » Fri Dec 12, 2008 11:56 am

Merci K2 !
:cool: Claude :cool:
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by claudevh » Sun Dec 14, 2008 1:04 am

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by claudevh » Wed Dec 24, 2008 12:26 am

A vous tous un joyeux Noël et bonnes fêtes de Nouvel An ...

Meilleurs voeux de très bonne santé à  toute votre famille !

:cool::cool::cool::cool::cool::cool::cool::cool::cool::cool::cool::cool::cool::cool::cool::cool::cool::cool::cool::cool::cool::cool::cool::cool::cool::cool::cool::cool::cool::cool:
:cool: Claude :cool:
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by fma38 » Wed Dec 24, 2008 12:31 am

Merci, très bonnes fêtes à  vous tous également :)
Frédéric

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by k2 » Thu Jan 15, 2009 9:20 pm


Bonsoir Claude,

Juste pour prévenir que ce lien est corrompu !

Nicolas
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by fma38 » Thu Jan 15, 2009 10:53 pm

Il marche, chez moi...
Frédéric

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by claudevh » Thu Jan 15, 2009 11:08 pm

Bonsoir Nicolas,

Chez-moi le lien est OK ....

Le document vient d'être chargé sur le Wiki également, tu peux utiliser le lien suivant :
http://www.autopano.fr/wiki/images-fr/d/d0/SETTING-UP_THE_BT_ADAPTOR.pdf

:cool:
:cool: Claude :cool:
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