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Hansenlair
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by Hansenlair » Sun Mar 24, 2013 7:42 pm

fma38 wrote:Essaye cette version :

http://download.gbiloba.org/Papywizard_2.1.22_Install.exe

J'ai activé l'affichage de la chaîne retournée par le module Pololu ; ça permettra de voir ce qui foire. Comme l'autre fois, tu joues un peu avec, et tu postes les logs (active bien le mode trace).

Voila, j'ai installé la version que tu m'as envoyé:
et voici un premier log.
www.hansi.be/papywizard_2013-03-24_19h20m22s.log
(A l'occation si tu pouvais me dire comment poster directement un log sur le forum)
et les oppérations que j'ai effectués :
Connecter PW --> OK
sur PW --> affichage de -65,5 et -96,4
sur Pololu --> Affichage de 1000 et 1500

Je raméne avec pololu aux valeurs 1208 et 1208
sur PW --> Affichage Lacet --> 0 Tang --> 0

Avec Materiel je fixe Réference
Affichage Lacet 4136,7 Tang -4333,7

Je teste via la commande Goto Réference
La première foix --> Rien
La deuxième foix --> Lacet 0,0 et Tang 0,0

Je teste Free
Yaw avec 50° --> le servo tourne
Pitch avec 50° --> le servo tourne
Yaw avec 0° --> le servo reviens
Pitch avec 0° --> le servo reviens

Voila mais avec les fleches de direction rien le servo ne tourne pas.

J'espére que ces quelques informations te permettront d'y voir un peu plus clair.
Sur ce Bonne soirée...et merci pour ton aide.
Hansenlair
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Hansenlair
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by Hansenlair » Sun Mar 24, 2013 7:46 pm

J'ai oublié de te dire que je fais actuellement les test avec un Pololu 6.
Je suis en train de chercher la place du Pololu12 dans la nouvelle Tête.
Hansenlair
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fma38
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by fma38 » Sun Mar 24, 2013 8:12 pm

Beuh, là , je sèche ! Comme les logs défilent trop vite, on ne vois pas le moment où ça merde (erreur de lecture qu'il y avait avant)... Si tu la vois passer, faudrait poster les logs correspondant.
Frédéric

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