C'est pas pour te décourager mais il se pourrait que ta quête de perfection soit vaine ! A partir d'un certain degré de perfection mécanique (de la tête, du boîtier, de l'objectif et du trépied)  c'est les imperfections du logiciel qui sont la cause principale des erreurs d'assemblage.

On a pas encore trouvé le moyen de reconnaître les objets (ou leurs détails) à l'aide d'un ordinateur sans faire d'erreurs. C'est pas faute d'avoir cherché, c'est une question cruciale pour la robotique et elle s'est posée, il y a une cinquantaine d'années, dès qu'on a pu connecter une caméra a un ordinateur et qu'on a constaté qu'on ne savait pas concevoir des programmes qui interprètent les images captées. On a trouvé des astuces qui marchent plutôt bien et permettent par exemple de faire la mise au point automatique sur les visages mais l'oeil et le cerveau humain (et d'ailleurs probablement aussi ceux de pas mal d'annimaux même ceux considérés comme plutôt primitifs) restent imbattables...

Tous les ans l'armée US organise un grand concours de véhicules pilotés par un robot, il parait que ça progresse http://fr.wikipedia.org/wiki/DARPA_Grand_Challenge