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Bon, j'essaye de récupérer la config de mon module maestro avec l'appli MaestroControlCenter, mais cette dernière a un souci de compatibilité avec ma libusb installée... Dès que ça remarche, je te l'envoie.
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Bon, il a fallu ajouter un lien symbolique vers cette foutue libusb...
Voici ma config :
<!--Pololu Maestro servo controller settings file, http://www.pololu.com/catalog/product/1350-->
<UscSettings version="1">
<NeverSuspend>true</NeverSuspend>
<SerialMode>UART_FIXED_BAUD_RATE</SerialMode>
<FixedBaudRate>9600</FixedBaudRate>
<SerialTimeout>0</SerialTimeout>
<EnableCrc>false</EnableCrc>
<SerialDeviceNumber>12</SerialDeviceNumber>
<SerialMiniSscOffset>0</SerialMiniSscOffset>
<Channels ServosAvailable="6" ServoPeriod="156">
<!--Period = 19,968000000000000000000000000 ms-->
<!--Channel 0-->
<Channel name="" mode="Servo" min="256" max="13120" homemode="Ignore" home="256" speed="5" acceleration="5" neutral="4000" range="1905" />
<!--Channel 1-->
<Channel name="" mode="Servo" min="256" max="13120" homemode="Ignore" home="256" speed="5" acceleration="5" neutral="6000" range="1905" />
<!--Channel 2-->
<Channel name="" mode="Servo" min="256" max="13120" homemode="Ignore" home="256" speed="0" acceleration="0" neutral="6000" range="1905" />
<!--Channel 3-->
<Channel name="" mode="Input" min="0" max="1024" homemode="Ignore" home="0" speed="0" acceleration="0" neutral="1024" range="1905" />
<!--Channel 4-->
<Channel name="" mode="Input" min="0" max="1024" homemode="Ignore" home="0" speed="0" acceleration="0" neutral="1024" range="1905" />
<!--Channel 5-->
<Channel name="" mode="Input" min="0" max="1024" homemode="Ignore" home="0" speed="0" acceleration="0" neutral="1024" range="1905" />
</Channels>
<Sequences />
<Script ScriptDone="true" />
</UscSettings>Ci-dessous les copies d'écran des 2 tabs utiles. Vérifies bien les 'Serial Settings'...
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