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Pages: 1
Bonjour à tous
Je me suis procurer la Tête Merlin-Orion une interface Bluetooth, une Merveille.
Je compte développer une petite application de pilotage de la tête sur Pocket PC qui consiste à:
- Configurer la position AutoZero
- Positionner le 1er shoot en LeftTop
- Positionner le dernier shoot en BottomRight
A partir de la focale choisie, des taux de recouvrement vertical et horizontal et des tempos de déclenchement
- calcul de toutes les positions de shoot
- séquencement des shoot
Tout simple, non !
Cependant j'ai un petit soucis pour déterminer les valeurs de déplacement relatives des axes.
à l'initialisation j'obtiens
:F2
:a1
972B16
1
860400
:a2
972B162
860400
En demandant les positions codeur j'ai
:j1
j1 =000080
:j2
j2 =000080
pour avancer de 30° sur l'axe1 et de 80° sur l'axe2 avec la commande LGSI quelles sont les valeurs HEX (xxxxxx) à communiquer à la tête dans les séquences suivantes
:L1
:G100
:S1xxxxxx
:J1
:L2
:G200
:S2xxxxxx
:J2
Je vous en remercie d'avance et ne manquerai pas de vous tenir au courant de la suite de ce petit développement.
Cette petite application permettra de faire des panos à la volée, en aucun cas elle vient contredire PapyWizard que j'utilise d'ailleurs.
Cdlt
Offline
Bertrand, ton idée est très bonne ... utiliser un WinCE sur pocket PC est demandé par un certain nombre d'utilisateurs. 
Malheureusement je ne peux t'aider je n'y connait rien en programation ! 
"fma38" va certainement te donner un petit coup de pouce, j'en suis persuadé !!! 
Claude Offline
Le mieux est de t'inspirer du code de Papywizard, en particulier de cette classe:
http://www.papywizard.org/browser/trunk … ardware.py
En particulier, les méthodes __encoderToAngle() et __angleToEncoder(), qui font les conversions. Comme tu peux le voir, j'utilise la valeur retournée par la commande 'a', qui donne le nombre de points codeurs pour un tour complet de la tête (360°). Ensuite, il faut aussi convertir ça en hexa, sur 24bits, en inversant les poids faibles et fort.
J'espère que ça t'aidera. N'hésite pas à demander si tu veux d'autres explications.
Offline
Merci Frédéric
J'ai constaté aussi ceci.
pour la valeur courante du codeur de l'axe 1
:j1
=8E3762
on transpose 8E3762 en 62378E (transposition en valeur chaîne),
on utilise la valeur 0E6600 comme nbre de pas moteur pour un tour de l'axe1 donc pour 360°.
Pour avancer de 80°,
on calcule d'abord le nbre de pas moteur pour le décalage en décimal puis le convertir en Hexa
nbpas = (0E6600 * 80) / 360 = 209692 = 03331C (0E6600 à convertir en décimal)
puis on ajoute cette valeur à la valeur courante du codeur précédemment transposée
newVal = 62378E + 03331C = 656AAA
puis on transpose 656AAA en AA6A65 pour
lancer la commande LGSJ comme suit
:L1
:G100
:S1AA6A65
:J1
J"ai fait des essais avec plusieurs valeurs d'angles (jusqu'à 5 tours = 5*360°),
l'index de position tombe toujours juste.
Le sens de rotation est déterminé par le signe de l'angle à parcourir 80° en -80° inverse le sens de rotation
___________________________
Ken Daisy
Offline
Bonsoir Bertrand,
Ou en es-tu avec ton développement pour Pocket PC ?
Claude Offline
Pages: 1
